Primi

tre giorni di prove per il team dell’Università di Catania che sta prendendo

parte alla edizione 2020 della Competizione internazionale di Robotica “Mohamed

Bin Zayed International Robotics Challenge” (Mbzirc 2020), organizzata dalla

Khalifa University di Abu Dhabi (Emirati Arabi Uniti).

L’Ateneo

catanese, che ha già partecipato nell’edizione 2017 raggiungendo un brillantissimo

quarto posto, è stato anche quest’anno selezionato, sulla base della qualità

del progetto e dell'esperienza mostrata dal gruppo di ricerca proponente, tra le

31 migliori Università del mondo che si sfideranno nella competizione. Mbzirc è

una delle più prestigiose competizioni internazionali di robotica e droni

destinata al mondo della ricerca universitaria, con un montepremi di 5 milioni

di dollari messi a disposizione dalla Khalifa University, al fine di

contribuire al finanziamento di alcuni tra i migliori progetti.

La gara consiste

nel realizzare e dimostrare un sistema basato su droni e robot mobili in grado

di svolgere alcuni compiti in forma totalmente autonoma. La prima sfida

riguarderà la realizzazione di droni in grado di afferrare degli oggetti, sia

in movimento che in delle posizioni fisse, mentre una seconda sfida consisterà

nel costruire un muro afferrando con i droni e con dei robot mobili alcuni

mattoni.

Poiché

le tematiche tecniche da affrontare sono molteplici, l’Unict team è formato da

una compagine variegata che include non solo i docenti coordinatori ma anche

assegnisti, dottorandi e studenti. I dipartimenti dell’Università di Catania

coinvolti sono Ingegneria elettrica, elettronica e informatica (Dieei) e Matematica

e Informatica (Dmi). La squadra è composta da studenti del corso di laurea in

Automation engineering and Control of complex systems (Salvo Caserta, Alessia

Li Noce, Pietro Caruana, Gaetano Ferrigno, Gabriele Arena, Antonio Zappalà,

Lily Cutaia, Maria Francesca Cusimano, Claudio Curto) e del corso di laurea in

Informatica (Alessio Piazza, Rosario Leonardi), da 4 dottorandi (Fabio D'Urso,

Giuseppe Sutera, Francesco Ragusa, Luca Guarnera) e 3 assegnisti di ricerca

(Luciano Cantelli – coordinatore tecnico -, Dario Guastella, Antonino Furnari).

Il

coordinamento è affidato al prof. Giovanni

Muscato (gruppo di Robotica del Dieei)

e ai prof. Corrado Santoro (gruppo di Sistemi autonomi del

Dmi), Sebastiano Battiato e Giovanni Maria Farinella (gruppo di Computer Vision

Iplab-Dmi). Il team ha ricevuto anche il supporto tecnico e logistico del

System Lab di StMicroelectronics, grazie ad una collaborazione consolidata nel

tempo.

“Domenica e lunedì avremo finalmente le gare vere e proprie. Sappiamo di dover sfidare alcune tra le migliori università del mondo ma siamo molto agguerriti. I ragazzi sono molto determinati e speriamo di far bene, anche grazie al ‘tifo a distanza’ di tutta l’Università di Catania”.